Kentsel planlama veya kentsel planlama, kentsel alanın tüm yönleriyle ilgilenen ve yönetim, politika, hukuk, ekonomi, sosyoloji, mühendislik, çevre ve diğerleri gibi birden fazla disiplini içeren uzmanlıktır. Bölgesel planlama, kentsel veya kentsel planlamadan daha geniş bir alanı içermesi dışında buna benzer. İlgili disiplinlerin çokluğu nedeniyle kentsel planlamayı tek bir kategoride sınıflandırmak zordur, ancak akademik olarak yapılı çevre veya mühendislik altında sınıflandırılır. Kentsel planlama, kentsel ve kırsal yaşamı değerlendirmeyi ve aşırı nüfus, gecekondular, trafik krizleri gibi kentsel sorunlara mühendislik çözümleri bulmayı ve sakinler ile hizmetler arasındaki hareketi organize etmeyi amaçlar. Kent yaşamını düzenlemeyi amaçlayan çok sayıda bölgesel ve kentsel planlama teorisi vardır.